Manyetometre kalibrasyonu: hard-iron / soft-iron düzeltmesi ve elipsoid uydurma
Üç eksenli manyetometrede ölçüm modeli, elipsoid uydurma, tanımlanabilirlik sınırı, veri kapsamı, pusula hata bütçesi ve doğrulama altyapısı.
20 dk okuma · 15 kaynak
Teknik Notlar
Algılama, zamanlama ve veri yolu konularında açık literatüre dayalı teknik notlar: türetmeler, hata bütçeleri, doğrulama yöntemleri.
Jiroskopsuz AHRS: ivmeölçer–manyetometre füzyonunun teorik sınırları ve gözlemlenebilirlik analizi
İvmeölçer ve manyetometreyle tutum kestiriminde Wahba/QUEST kovaryansı, manyetik eğim, doğrusal ivme belirsizliği, hata bütçesi ve doğrulama.
20 dk okuma · 16 kaynak
SiPM ön uç devrelerinde gürültü tabanı, karanlık sayım oranı ve sıcaklık kompanzasyonu
SiPM mikrohücre modeli, karanlık sayım ve korelasyonlu gürültü, kırılma geriliminin sıcaklık katsayısı, bias kompanzasyonu, ön uç ve LiDAR eşik seçimi.
20 dk okuma · 14 kaynak
905 nm darbeli TOF mesafe ölçümünde zamanlama hassasiyeti: walk hatası, jitter ve zaman damgalama mimarileri
905 nm darbeli TOF ölçümünde jitter ve walk hatasının türetilmesi, CFD ve zaman alanı düzeltmesi, TDC mimarileri, hata bütçesi ve doğrulama yöntemi.
21 dk okuma · 20 kaynak
ARINC 429 yer test sistemlerinde zamanlama doğrulaması ve deterministik veri yolu testi
ARINC 429 bit süresi, kelime boşluğu ve etiket tazeleme aralığının donanım zaman damgası, hata enjeksiyonu ve belirsizlik bütçesiyle doğrulanması.
19 dk okuma · 14 kaynak
IEEE 1588 PTP ile senkronizasyon: donanım zaman damgalama ve hata bütçesi
PTP'de t1–t4 türetimi, asimetrinin Δ/2 etkisi, yazılım ve donanım zaman damgası, TC/BC, PI servo ve osilatör terimleriyle sayısal hata bütçesi.
20 dk okuma · 23 kaynak