Gömülü yazılım ve donanım geliştirme
STM32 tabanlı firmware, sensör entegrasyonu, AHRS / manyetometre / ivmeölçer kalibrasyonu ve gerçek zamanlı gömülü sistemler: donanım ve yazılım birlikte tasarlanır.
Gömülü sistemlerde donanım ile yazılım birbirinden ayrı düşünülemez: mikrodenetleyici seçimi, güç bütçesi, sensör arayüzleri ve zamanlama gereksinimleri firmware mimarisini doğrudan belirler. Bu alanda devre tasarımı, PCB prototip üretimi ve firmware geliştirme aynı ekip tarafından yürütülür; donanım–yazılım arayüzündeki sorunlar tasarım aşamasında çözülür.
Çalışmalar savunma ve endüstriyel uygulamalara yöneliktir: uzun süreli kararlı çalışma, belirlenmiş tepki süresi ve sahada bakım kolaylığı önceliklidir.
STM32 tabanlı firmware
ARM Cortex-M çekirdekli STM32 ailesi için bare-metal ve RTOS tabanlı firmware geliştirilir. Çevre birimleri (UART, SPI, I2C, CAN, USB, Ethernet), DMA ve kesme yapısı uygulamanın zamanlama gereksinimine göre düzenlenir; önyükleyici ve sahada güncelleme desteği, watchdog ve hata kurtarma mekanizmaları tasarımın parçasıdır.
Sensör entegrasyonu
MEMS ataletsel sensörler, manyetometreler, basınç ve sıcaklık sensörleri, GNSS alıcıları ve özel analog ön uçlar sayısal arayüzler üzerinden sisteme bağlanır. Sensör seçimi ölçüm bandı, gürültü yoğunluğu ve ortam koşullarına göre yapılır; örnekleme zamanlaması, filtreleme ve veri bütünlüğü denetimleri firmware düzeyinde çözülür.
Sensör füzyonu ve kalibrasyon (AHRS, manyetometre / ivmeölçer)
Jiroskop, ivmeölçer ve manyetometre verileri birleştirilerek yönelim (AHRS) kestirimi yapılır. Manyetometre için hard-iron / soft-iron, ivmeölçer için ofset ve ölçek kalibrasyonu; sıcaklığa bağlı kaymaların modellenmesi ve filtre (tamamlayıcı filtre, Kalman) tasarımı bu kapsamdadır. Kalibrasyon prosedürleri üretimde tekrarlanabilir olacak şekilde tanımlanır.
Gerçek zamanlı sistemler
Zamanlama gereksinimi olan uygulamalarda kesme gecikmesi, görev önceliklendirme ve veri yolu yükü ölçülerek tasarlanır. RTOS kullanılan sistemlerde görev ayrımı, kilitsiz veri yapıları ve belirlenimci bellek yönetimi; bare-metal sistemlerde zaman dilimli ana döngü yaklaşımı uygulanır. Sonuç, en kötü durum tepki süresi belirlenmiş ve doğrulanmış bir sistemdir.
İlgili ürün ve hizmetler
Gömülü Yazılım ve Uygulama Geliştirme
- FPGA ve mikrokontrolcüler için firmware tasarımı
- Bilgisayar arayüzü yazılımı tasarımı
PCB Tasarımı
- Yüksek hassasiyetli analog devre tasarımı
- Yüksek hızlı devre tasarımı
- FPGA ve mikrokontrolcü tabanlı devre tasarımı
PCB Prototip Üretimi ve Testi
- PCB'ler için bileşen dizgisi ve testi
PAP Denizaltı Yönelim Jiroskobu
- Mekanik jiroskoplu eski sistemin modernizasyonu
- Fiber optik jiroskop tabanlı
- 1 °/saat altı hassasiyet
- Synchro arayüzü
İlgili teknik notlar
Manyetometre kalibrasyonu: hard-iron / soft-iron düzeltmesi ve elipsoid uydurma
Üç eksenli manyetometrede ölçüm modeli, elipsoid uydurma, tanımlanabilirlik sınırı, veri kapsamı, pusula hata bütçesi ve doğrulama altyapısı.
Jiroskopsuz AHRS: ivmeölçer–manyetometre füzyonunun teorik sınırları ve gözlemlenebilirlik analizi
İvmeölçer ve manyetometreyle tutum kestiriminde Wahba/QUEST kovaryansı, manyetik eğim, doğrusal ivme belirsizliği, hata bütçesi ve doğrulama.
Bu alandaki bir ihtiyacınız için bize yazın.
İletişime geçin